一种机器人立体库智能出库系统、方法、设备和介质

本申请涉及一种机器人立体库智能出库系统、方法、设备和介质，其中，该系统通过执行装置，用于根据任务指令更换与任务指令对应的工具，并通过工具执行与任务指令相对应的操作；识别装置，用于通过3D相机拍摄箱体以获取3D图像，以及通过2D相机拍摄获得颜色信息，将3D图像中的深度图转换为世界坐标系下的三维坐标；根据3D图像的三维坐标和2D图像的颜色信息，确定物料的位置、尺寸和颜色信息；运输设备，用于根据接收到的运输指令，将物料运输至指定位置；调度处理模块，用于接收上层控制指令，并将控制指令分配至对应的执行装置、识别装置和运输设备。解决相关技术中机器人立体库智能出库系统存在效率低的问题。