一种变电站设备巡检灵巧手机器人远程控制方法及系统

本发明公开了一种变电站设备巡检灵巧手机器人远程控制方法及系统，包括移动组件和控制组件，所述移动组件包括车体、机器人本体、仿生手臂、机器人主板和SLAM激光导航，所述机器人主板用于接收和处理信号，所述仿生手臂用于开关操作，所述车体用于提供移动。通过车体和SLAM激光导航的配合能够使巡检机器人独立导航和运行，通过设置控制组件，起到了能够远程操控巡检机器人进行巡查或对设备进行开关作业的效果，控制手柄用于远程操作指令，显示器用于实时显示现场画面，从而能够方便工作人员进行远程操控，通过移动组件和采集组件的配合，从而能够实现自动化巡检的效果，减少了人工参与的频率和风险，提高了巡检质量和效率。