摘要
本发明公开了微纳米岩土机器人多源地质信息原位智能感知系统。该系统包括微纳米岩土机器人集群、供能单元、电磁改性微纳米颗粒、主控单元以及注采系统。微纳米岩土机器人由微纳米传感器、电源、通信模块和控制模块组成，传感器可根据监测需求特化为温度传感器、地应力传感器、流体压力传感器、微生物传感器、离子浓度传感器和酸碱度传感器，以实现多源地质信息的监测与采集。主控单元利用机器学习技术对监测数据进行处理，全面重建地下信息。此系统可实现地质信息的多维度监测，推动深部工程建设、地下资源开采及环境评估领域的研究与应用。
