一种机器人湿法缠绕设备

本发明公开了一种机器人湿法缠绕设备，涉及缠绕设备技术领域，包括放纱机构、浸胶机构、机械臂机构、缠绕装置及旋转机构；放纱机构用于引出纱线，纱线依次经浸胶机构及缠绕装置后缠绕在旋转机构上；浸胶机构具有浸胶槽；机械臂机构包括移动导轨和移动机械臂，移动机械臂为六自由度机械臂；缠绕装置包括外壳、转动其及依次设置的引入组件、导纱组件、转动引出组件及丝嘴；从浸胶机构输出的纱线依次经第一引入路径、导纱轮、张紧组件及分梳组件后，从丝嘴输出；旋转机构具有转动的芯模。其具有高度自由度，能够提高复杂异形复合材料制品的成型质量和制造效率。