基于目标检测的工装自动安装方法、系统、终端和介质

本申请提供一种基于目标检测的工装自动安装方法、系统、终端和介质，所述方法包括：控制机械臂夹取工装，并将工装放置于光伏组件的上方，使工装与光伏组件卡接；所述光伏组件包括多个接线盒，每个接线盒配置有插头；所述工装包括与插头数量相等的插接模块，每个插接模块设有与插头相匹配的接口；控制机械臂夹取插头，并将插头插入对应的接口中；基于目标检测算法对插头的插入状态进行实时检测；基于插入状态判断插头是否成功插入接口。本申请通过引入机械臂来放置工装，有效提高了生产效率，降低了人工劳动强度。此外，本申请基于目标检测算法实现了自动化检测流程，能够有效地替代人工完成工装安装的工作，降低了人为因素造成的质量影响。