摘要
本发明公开了一种基于驾驶员在环的车辆应用层软件测试系统及方法，系统包括驾驶模拟器模块，用于获取驾驶员发送的操作指令序列并根据操作指令序列生成和发送车辆驾驶信号；上位机模块，用于通过高速通信接口接收车辆驾驶信号，并生成和发送电机控制指令和方向盘反馈力矩信号；行驶姿态模拟器模块，用于接收电机控制指令，模拟车辆的俯仰、侧倾和横摆运动；驾驶模拟器模块还用于接收方向盘反馈力矩信号，实现方向盘的转向力反馈动作。本发明通过驾驶模拟器与上位机间的信号实时传输，降低了信号传输时延，并且通过上位机实现了与驾驶员操作的实时响应和反馈，可真实还原模型在环测试过程下的测试工况，有助于评估驾驶员操作对应用层软件的影响。
