一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆

本发明提出了一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆，通过识别驾驶员状态是否属于异常驾驶状态，以及识别所述车辆与车辆外障碍物的相对距离是否小于安全距离；从而在面对突发情况、驾驶员状态不佳时能够及时将车辆的操控权交给车辆自动驾驶模式，实现了具有自动驾驶模式的车辆可根据驾驶员的驾驶状态，以及车辆与车辆外障碍物的相对距离进行自动驾驶模式的自动介入式切换控制，使车辆从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式更为智能，提高了车辆的安全性能。