一种用于复合材料的自动铺放系统及方法

本发明公开了一种用于复合材料的自动铺放系统及方法，其中所述系统包括工业机器人以及安装在工业机器人机械臂上的末端执行器，整个末端执行器与机器人末端相连接，采用小型化与轻量化设计；为适应不同复合材料的需求，该系统适应多种规格的复合材料预浸带；针对复合材料预浸带铺放过程的张力需求，对复合材料预浸带张力采用整体闭环控制，张力传感器实时检测张力大小，通过控制放卷电机的转速、机器人移动速度和丝杠滑台的位置，共同实现张力控制；对复合材料预浸带进行剪切，根据铺放过程中复合材料的成形需求，实时进行剪切；实现复合材料预浸带的自动化铺放，提高整体的铺放效率及铺放质量。