摘要
本发明公开了一种光伏电站故障检测设备,具体涉及故障检测领域,包括移动机器人,移动机器人上设置有同步扩张机构,同步扩张机构包括多个滚轮,滚轮通过转动驱动移动机器人沿硬质圆管的内壁移动;移动机器人上设置有提升机构,提升机构包括直线驱动器一,直线驱动器一固定设置在移动机器人上,直线驱动器一的输出轴上转动设置有导轮一,导轮一用于支撑线缆,导轮一与线缆滚动设置。本发明通过设置提升机构与检测机构,通过导轮一提升硬质管道内的线缆,使线缆不与硬质管道的内壁接触,然后驱动检测模块沿线缆做圆周运动,对线缆进行全面的故障检测,确保线缆潜在的问题能够被及时发现和修复,消除安全隐患。