摘要
本发明涉及红外图像处理技术领域，公开了一种特定区域红外图像的分区数据处理方法，方法包括以下步骤：获取多模态传感器的数据；对获取的多模态数据进行校准与预处理；构建分区处理的目标函数，所述目标函数用于衡量分区区域的特性；对目标函数进行优化处理，确定分区边界；输出基于优化结果的目标区域分区，所述多模态传感器包括：红外图像传感器，用于采集热辐射信息；可见光图像传感器，用于采集纹理和颜色信息；激光雷达传感器，用于采集深度与空间信息。通过采用多模态数据融合的技术方案，通过结合红外图像、可见光图像和激光雷达数据，达到了显著提高分区结果精度和鲁棒性的技术效果。
