一种智能家居机器人的结构与系统

本发明提供一种智能家居机器人的结构与系统，其核心结构包括全向移动服务机器人、室内协同无人机、智能家居中枢、中央控制系统、部署于建筑结构的传感器网络五部分。该机器人具有全向移动底盘服务机器人、高度为0.6至1.5米、配备有视频导航模块的室内无人机、部署于建筑结构的传感器网络、中央控制系统及通信模块，机器人本体与传感器网络及智能家居中枢采用资源共享定位系统，采用动态任务分配机制、健康关怀系统。本发明的智能家居机器人，可进一步与智能家居系统结合以全屋智能控制功能为主，成为一个具备灵活移动功能的人机交互终端‑‑全屋智能机器人，也可以针对智慧康养功能增加健康监测终端的连接能力的医疗平台的连接与本地化服务能力，打造成为健康养老服务机器人，智能家居机器人具有多种应用前景。