摘要
本发明涉及一种基于扭矩检测的双轴预摇同步控制方法，包括以下步骤：启动预摇系统，放入预摇产品1和2，基于预摇产品1和2在人机交互界面分别设置基础参数；第一电机和第二电机以目标功率输出，带动预摇产品1和2进行摇摆；判断其是否具有转速同步需求，如果存在，执行S04；根据目标同步转速、预摇产品1和2的负载计算出第一目标扭矩和第二目标扭矩。本发明通过扭矩检测和同步控制方法，有效避免了双轴之间因耦合效应导致的振动、力矩传递等问题，同时根据不同产品的负载特性（如重量、形状、分布等）进行参数设置和调整，确保在不同负载条件下均能实现精确的扭矩和转速控制，提升了测试的适应性和可靠性。
