摘要
本发明公开了一种基于多特征融合的点云差分缺陷检测系统和检测方法，主要用于轨道客车侧墙板表面缺陷的高精度检测，包括：通过设计的标准轨道客车侧墙板模型获取基准点云数据，通过激光扫描仪采集实时点云数据；对获取的点云数据进行预处理；采用欧几里得距离、曲率和法向量等几何特征融合的差分方法，计算实时点云与基准点云之间的差异，即计算基准点云和实时点云之间的欧几里得距离差异、曲率差异以及法向量差异；进一步结合动态权重融合机制生成综合异常评分，并通过动态阈值调节适配不同区域特性(如平面、曲面、边缘区域)。本发明通过聚类算法分割缺陷区域，并量化缺陷面积与深度。本发明具有检测精度高、适应性强、实时性好的优点，适用于工业生产中的复杂表面缺陷检测。
