摘要
本发明公开了一种基于BIM模型的桥梁缺陷检测系统,涉及桥梁检测的技术领域,包括:检测数据采集模块、检测数据处理模块、综合判断模块和终端交互模块;检测数据采集模块用于根据BIM模型规划采集部位和采集方式,对待检测桥梁进行激光扫描得到第一目标部位集的点云数据,对待检测桥梁进行拍摄得到全结构图像数据,选取振动采样点并通过振动传感器获取待检测桥梁的缆索振动数据;检测数据处理模块用于对第一目标部位集的点云数据、全结构图像数据和缆索振动数据进行预处理,通过三支路的卷积神经网络进行特征提取;综合判断模块用于通过改进的Transformer网络进行特征融合处理得到深层融合特征,根据深层融合特征执行分类任务得到缺陷检测结果。