一种工业机器人坐标系标定模块

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一种工业机器人坐标系标定模块
申请号:CN202510218493
申请日期:2025-02-26
公开号:CN119897862A
公开日期:2025-04-29
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种工业机器人坐标系标定模块,其属于定位设备技术领域,包括底座,所述底座上表面的四角均固定连接有支撑杆,四个所述支撑杆的上端固定连接有同一固定架,所述固定架下表面的两侧均固定连接有固定板,两个所述固定板之间转动连接有第一螺纹丝杆,所述第一螺纹丝杆的表面螺纹套接有第一活动座,所述第一活动座的下表面固定连接有横轴标定组件。本发明通过设置纵轴标定组件,确保了对工业机器人工作高度的准确标定,通过设置横轴标定组件,准确地定位到工业机器人的各个标定点,减少了人工操作的复杂性和误差,提高了标定效率和准确性,同时有效地避免了误差造成的设备损伤,通过设置调节组件,确保了工业机器人操作时的稳定性。
技术关键词
标定组件 活动座 工业机器人 伺服电机 红外测距仪 丝杆 工作台 横轴 调节组件 支撑杆 固定架 纵轴 缓冲弹簧 底座上表面 定位设备 支撑座 液压缸 动力