摘要
本申请提供一种AGV导航方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取实时视觉数据和目标位置数据，实时视觉数据表征AGV所在的实时的环境，目标位置数据表征AGV的目的地位置；根据实时视觉数据和预设定位算法对AGV进行定位，得到AGV的第一实时位置信息；根据第一实时位置信息对预设定位算法进行性能评定，得到位置评定结果，位置评定结果表征预设定位算法的闭环检测能力；根据位置评定结果对第一实时位置信息进行矫正，得到第二实时位置数据，第二实时位置数据表征AGV的实时位置；根据目标位置数据和第二实时位置数据，生成实时导航信息，实时导航信息用于控制AGV自第二实时位置行进至目的地位置。
