一种汽车白车身转挂方法及系统

本发明提供了一种汽车白车身转挂方法及系统，该方法包括：通过预设传感器阵列对汽车白车身进行全盘扫描，以实时检测出与白车身对应的目标车身参数；基于预设规则根据车身参数实时生成与汽车白车身对应的抓取控制指令，并将抓取控制指令对应传输至预设抱具系统，以将预设抱具系统对应调整至目标抓取姿态；通过预设程序实时创建出与汽车白车身以及预设抱具系统对应的数字孪生模型，并根据数字孪生模型进行对应的虚拟转挂实验，以实时生成与汽车白车身对应的最优转挂路径；基于最优转挂路径通过预设抱具系统根据目标抓取姿态对应完成汽车白车身的转挂，目标车身参数具有唯一性。本发明能够省去人工操作的过程，对应提升了工作效率。