摘要
本发明公开了一种基于计算机视觉的目标检测系统及方法,涉及视觉技术技术领域;包括:数据采集模块,用于获取图像或视频数据;数据预处理模块,用于对采集到的数据进行裁剪、缩放、归一化和增强处理;特征提取模块,用于提取图像中的特征信息;目标检测模块,结合区域建议网络和分类器,用于生成候选目标区域并对候选区域进行分类和边界框回归;多模态数据融合模块,用于融合RGB图像数据与其他模态数据,以提高目标检测的准确性和鲁棒性;后处理模块,用于对检测结果进行非极大值抑制、置信度阈值筛选和结果可视化处理;本申请显著提升目标检测的准确性和实时性;提高对小目标和复杂场景的鲁棒性;降低算法的开发成本和维护难度。