实时调节增材制造熔池形状的方法、装置、设备及介质

本申请属于调节熔池形状的技术领域，公开了一种实时调节增材制造熔池形状的方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取增材制造熔池的熔池图像及对应的熔池标注图像，根据熔池图像及对应的熔池标注图像，构建得到熔池图像分割模型，周期性获取增材制造熔池的实时熔池图像，并将实时熔池图像输入至熔池图像分割模型，提取得到只包含有增材制造熔池的熔池分割图像，通过相邻帧数的熔池分割图像的熔池近似几何中心，计算得到实时熔池流速，通过激光调节公式，以目标熔池形状为目标，调节增材制造熔池的熔池形状；通过激光调节公式、实时熔池流速和目标熔池形状，对熔池形状进行调节，提高了增材制造熔池的精度和稳定性。