一种基于CLKAN-RF框架的低空飞行器传感器异常检测方法

本发明涉及低空飞行器传感器异常检测技术领域，具体为一种基于CLKAN‑RF框架的低空飞行器传感器异常检测方法，包括：获取低空飞行器正常飞行状态下的多变量传感器的数据，进行预处理和特征选择，划分训练集和测试集；采用1D CNN、LSTM和KAN，构建CLKAN多元回归模型；根据预设的目标函数，训练并获取最优的模型；采用包含异常样本的测试集测试模型，并根据预测值和实际值计算训练残差和测试残差；采用双向自适应指数加权移动平均法平滑残差序列；根据平滑后的残差计算动态阈值，并通过比较测试残差和动态阈值，进行传感器异常检测。本方案能够在无异常训练样本的情况下，实现低空飞行器传感器多种异常的高精度检测。