一种高通过性光伏场站巡检机器人

本发明涉及一种高通过性光伏场站巡检机器人，涉及光伏场站巡检领域，其包括机架，机架底部设有动力组件，机架还设有用于定位的定位组件，机架中部设有收纳仓，收纳仓内部设有若干基杆，收纳仓设有用于放置基杆的凹槽，延伸杆设有检测组件与除杂组件，检测组件用于对于光伏板表面进行检测，除杂组件用于对光伏板表面进行清洁，基杆的一端与收纳仓铰接，收纳仓设有用于将基杆转出收纳仓的旋转电机，基杆内部滑动连接有延伸杆，基杆设有用于控制延伸杆伸出与收回的伸缩电机，机架底部设有用于控制机架平衡的液压系统。本发明具有机器人在狭小空间内进行移动的同时能通过凹凸不平的地面并对光伏板进行巡检的效果。