基于弹性非差非组合的PPP-RTK高精度定位方法及装置

本发明提供一种基于弹性非差非组合的PPP‑RTK高精度定位方法及装置，属于卫星导航高精度定位领域，方法包括获取基准站数据，判断基准站数据的有效性；若基准站数据有效，基于实时动态定位技术RTK输出卫星导航定位信息；若基准站数据无效，获取非差非组合定位技术PPP‑RTK的增强数据，根据PPP‑RTK增强数据、预设的定位精度需求以及终端设备的资源占用情况，基于精密单点定位技术PPP、精密单点定位的模糊度估计技术PPP‑AR或PPP‑RTK技术输出卫星导航定位信息。本发明通过对基准站数据的有效性进行判断，动态调整定位模式，避免终端设备所处环境变化对基准站数据的影响，能够使得定位结果的精度始终保持在较高水平，得到更优的高精度定位服务结果。