一种D2D-LEO全维协同边缘计算网络的任务卸载方法

一种D2D‑LEO全维协同边缘计算网络的任务卸载方法，涉及计算机算法技术领域，包含以下步骤：1、通过GEO卫星获取地面用户的位置信息、任务信息、边缘节点的算力信息，构建数字孪生模型；S2、构建D2D‑LEO全维协同计算卸载框架；S3、定义动作空间、状态空间和奖励函数，并通过具有电池电量感知的DSDDPG算法对地面用户的计算任务及执行模式进行调度；S4、在数字孪生模型中，定义相应的数据偏差值来预测系统会遇到的风险，指导模型做出卸载决策。本发明终端和终端可以通过D2D水平协作、终端和卫星垂直协作、卫星和卫星水平协作、卫星和云垂直协作来进行任务协同计算，提高了计算卸载的效率；并且有数字孪生的赋能，系统的稳定性得到了显著提高。