摘要
本发明公开了一种马舍饲喂机器人定点导航方法，旨在提高机器人在马舍环境中的定位精度和任务执行稳定性。该方法通过结合二维码识别技术与传统的传感器系统，能够实现机器人在复杂、动态变化的养殖环境中精确定位和动态调整位姿。该方法的实现步骤如下：首先在马舍环境使用二维激光雷达获取栅格地图；机器人根据栅格地图规划食槽之间的行走路径；到达食槽点后，机器人通过识别食槽预设的二维码，实时调整运动路径，确保出料口可对准食槽进行投料；根据预先设定投料时间精准定量投料。本方法融合机器人建图导航技术和计算机视觉方法，旨在解决饲喂机器人无法精确定位食槽造成饲料浪费的问题，填补了马舍饲喂机器人导航技术和食槽定位的技术空缺。
