一种智能消防灭火机器人

本发明涉及一种智能消防灭火机器人，包括以下系统：移动底盘模块，采用履带式驱动结构；多模态火情感知模块，集成红外热成像传感器、火焰光谱传感器、气体成分分析仪及360°云台摄像头，用于火源定位与人员搜救；双重灭火执行系统：包括可升降高压水炮和干粉自爆模块；智能控制中枢。本发明通过多模态火情感知、双重灭火系统、优化路径规划和高效通信协同，显著提升了火场感知能力、灭火效率和安全性。