摘要
本发明涉及智能远程控制技术领域，公开了一种煤矿综掘、综采、主运输、辅助运输、生产辅助及供配电等固定场景多机协同管控方法，包括以下步骤，S1.系统架构设计：构建多机协同管控系统，借助固定场景下各设备单元已配置专有的多元感知及控制模块，中央控制系统作为协调中心，在通信中断或延迟情况下，依靠自身的边缘计算中心控制模块实现自治操作；S2.实时感知与数据融合：集成现有设备中的部署传感器，采集设备运行工况状态和环境信息。通过在边缘计算装置引入自学习功能和分布式数据存储机制，实现各设备在复杂的煤矿环境中自我调整与优化，即使在通信中断或延迟的情况下，仍能局部数据共享和自适应控制，确保作业的连续性和安全性。
