摘要
本发明公开了一种基于多模态数据融合的种子质量评估系统、装置及控制方法，涉及农业工程技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、质量评估模块和控制模块。数据采集模块采集多模态数据；数据处理模块对多模态数据进行预处理、特征提取和融合，生成综合特征向量；质量评估模块利用机器学习模型基于综合特征向量进行种子质量评估；控制模块控制各模块运行并输出结果。该装置包括密闭箱体、温湿度控制单元、电子秤、高光谱成像单元、可见光成像单元、机械臂和主控单元。实现了种子质量的快速、准确、无损、自动化评估，克服了传统方法效率低、主观性强、易损伤种子等缺陷，提高了种子质量评估的准确性和效率。
