一种基于场景识别的毫米波雷达和摄像头融合车辆检测方法

本发明具体涉及基于场景识别的毫米波雷达和摄像头融合车辆检测方法，所述方法包括：利用毫米波雷达采集雷达数据，并对雷达数据进行目标检测获取第一目标识别结果；以及，利用摄像头采集图像数据，并对图像数据进行目标检测和识别处理，获取第二目标识别结果；根据毫米波雷达的采样频率、摄像头采样频率进行时间同步处理、空间配准处理，以用于将第一目标识别结果向第二目标识别结果进行匹配；根据第一目标识别结果的第一映射框，与第二目标识别结果的第二检测框的面积的重合程度计算交并比；根据交并比与第一预设阈值之间的比对结果，确定目标识别结果。本方法能够提升车辆检测的可靠性，提高系统的鲁棒性和精度。