氢燃料电池混合动力飞行器的功率分配方法、设备及介质

本申请公开的氢燃料电池混合动力飞行器的功率分配方法、设备及介质，涉及飞行器动力技术领域。该方法包括：构建飞行器的动力学模型和环境模型后，做联合仿真得到设定工况下的各个旋翼的转速需求，进而得到飞行器在设定工况下的功率需求；建立目标函数；建立燃料电池模型和锂电池组模型，并将飞行器在设定工况下的功率需求分别输入燃料电池模型和锂电池组模型，得到燃料电池效率、燃料电池温度、燃料电池的功率波动率、锂电池荷电状态和锂电池温度，采用退火算法，基于得到的这些数据对目标函数进行迭代求解，并采用小波变换对功率分配方案进行频域分解得到最终的功率分配方案。本申请可以在保证氢燃料电池寿命的前提下，提高飞行器的续航时间。