一种民机的碰撞解脱策略优化方法

本发明公开了一种民机的碰撞解脱策略优化方法，其特点是对确定碰撞解脱的相关参数采用强化学习的方法进行优化，生成优化后的碰撞解脱策略，具体包括：1）获取本机和入侵机信息；2）构建本机与入侵机之间的碰撞模型；3）基于预测模型确定碰撞解脱策略；4）构建策略联合优化方向；5）优化碰撞解脱策略，生成优化后的碰撞解脱策略等步骤。本发明与现有技术相比具有提升本机在碰撞解脱策略中应对各类飞行情况的灵活度，通过对本机垂直加速度进行限制和调优，有效提升了本机飞行的稳定性，对飞行员预计反应时间这一参数的优化，有效地扩大了碰撞解脱的安全阈值；此外还对垂直间隔进行了约束和最大化，在飞行稳定的基础上保证了最强的安全性能。