一种基于导航级地图的高精度定位方法

本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于导航级地图的高精度定位方法，通过利用车辆传感器采集车辆的若干帧定位数据，利用感知模块采集车辆附近路段的道路信息相似系数，并结合导航级地图包含的多个路网信息，构建隐马尔可夫模型，再利用维特比迭代算法进行求解，可以极大的减少系统部署的前期工作和成本，且抗干扰能力强，计算出的定位具有实时、高精度(精度可达亚米级)的特性，可以满足无人驾驶车辆的高精度定位、导航。