摘要
本发明公开了一种基于智能优化的多圈ISAR图像重构点云融合方法,包括:对同一目标多个圈次的二维ISAR图像序列分别进行三维重构,对应得到多幅ISAR三维重构结果点云;选取两幅ISAR三维重构结果点云分别确定为待配准点云和目标点云,并对两幅点云进行点云中心归零与主成分分析粗配准;基于粗配准后的点云,采用混沌算法生成初始粒子群;采用SAPSO算法对初始粒子群进行迭代优化;对待配准点云施加SAPSO算法结果对应的空间变换,并将得到的最终配准点云与目标点云进行融合,得到融合重构结果。该方法在能够针对ISAR图像重构点云实现准确的点云配准,从而实现多圈ISAR图像重构点云融合,且具有一定的泛化性。