一种机器人用密封圈抓取手爪

本发明公开了一种机器人用密封圈抓取手爪，包括抓手本体；所述抓手本体上设有第一抓手机构、第二抓手机构和Z轴退料机构；所述第一抓手机构与第二抓手机构错位设置；所述Z轴退料机构活动设于抓手本体内部；所述第一抓手机构安装于Z轴机构上。本发明通过设计第一抓手机构和第二抓手机构，并使其错位设置，本发明实现了对密封圈的高效且精准的抓取。第一抓手机构和第二抓手机构均采用了活塞驱动和滑块滑动的组合设计，确保了抓取过程中的稳定性和灵活性，能够适应不同尺寸和形状的密封圈，大大提高了抓取的成功率和准确性。