多传感器的观测状态预测模型的训练方法及装置、多传感器的观测状态预测方法及装置、电子设备、计算机程序产品

本申请公开了一种多传感器的观测状态预测模型的训练方法及装置、多传感器的观测状态预测方法及装置、电子设备、计算机程序产品，该训练方法包括：构建观测状态预测模型的训练样本数据，训练样本数据包括多传感器的观测数据及高精度真值设备的真值数据；根据多传感器的观测数据及真值数据对观测数据进行标注，得到观测状态标注信息；利用多传感器的观测数据和对应的观测状态标注信息训练观测状态预测模型。本申请基于高精度真值设备提供的真值数据，实现对多传感器观测数据的自动标注；结合多传感器的观测数据和观测状态标注信息，采用神经网络训练观测状态预测模型，为后续多传感器观测信息源的选择提供了有力支撑，且模型易于部署和维护。