基于单北斗的无人机边缘智能分析终端

本发明公开了基于单北斗的无人机边缘智能分析终端，本发明涉及卫星导航与无人机技术领域，包括边缘计算单元，其通信连接有高清图像采集模块、高精度定位模块、北斗短报文通信模块和地面控制站；高清图像采集模块，通过CMOS传感器采集高清图像数据；高精度定位模块，通过RTK技术和INS系统，采集无人机飞行过程中的厘米级定位数据；边缘计算单元，通过轻量化卷积神经网络结合YOLOv5的目标检测算法，进行目标识别；北斗短报文通信模块，使用RDSS服务实现无人机与地面控制站之间的短报文通信；地面控制站，使用Qt创建用户界面，通过Tableau进行数据可视化，和采用安全协议。通过上述方案，实现了无人机远程控制、远距离信息传输和在复杂环境下的高精度定位功能。