一种安全高效的改进PBFT车联网区块链共识方法、系统、设备及介质

一种安全高效的改进PBFT车联网区块链共识方法、系统、设备及介质，方法包括：依据车辆综合信任值，进行预筛选，得到委托共识节点的初始集合；依据车辆的信任值、通信信道容量、数据的收集时间与现有时间戳的差值，进行多准则决策分析，得分数排名并选取前K名节点作为委托共识节点；采用VRF可验证随机函数选取领导节点；委托共识节点进行共识，并采用基于BLS的签名技术在共识的准备阶段与提交阶段进行聚合签名；基于D3QN的深度强化学习算法，优化区块链共识的吞吐量；完成共识，基于节点的共识表现，进行信任值更新，并将数据存至区块链账本；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明能够减少共识延迟，增加共识吞吐量，具有安全性、高效性等优点。