基于高阶时空自注意力机制的开集动作识别方法

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基于高阶时空自注意力机制的开集动作识别方法
申请号:CN202510234651
申请日期:2025-02-28
公开号:CN120259935A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于高阶时空自注意力机制的开集动作识别方法,本发明通过引入高阶时空自注意力机制,模型能够有效捕捉人体动作序列中的长时依赖关系和全局上下文信息,从而提高了对复杂动作、遮挡及背景变化的识别精度。在工业场景中,操作人员的动作往往受到环境因素的影响,传统方法在这种情况下的识别效果较差,而本发明在这些复杂条件下显著提升了动作识别的准确性和鲁棒性。通过结合OpenMax层,本发明能够区分已知类别和未知类别的动作,解决了现有技术中只能识别训练集中已知类别的局限性。该技术使得模型能够在面对开放集环境中的未知动作时,做出正确的识别判断,提升了开放集场景中的识别精度,增强了系统的适用性。
技术关键词
关键点 GCN模型 累积分布函数 注意力机制 动作识别方法 线性变换矩阵 关键骨骼节点 拓扑图 机器人控制 捕捉人体 人机协作 姿态估计 网络 样本 模块 识别算法 关节点