一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统

本发明涉及三维建模技术领域，尤其为一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，包括数据采集与融合、三维建模与地图生成、路径规划与优化以及系统控制与界面展示四大模块，数据采集与融合模块搭载多种传感器于无人机，运用自适应多模态传感器融合算法处理数据；三维建模与地图生成模块借助动态层次化点云重建算法和基于生成对抗网络GAN的三维重建方法，生成带有地理信息坐标的复杂地形三维模型，并采用八叉树结构存储；路径规划与优化模块依据三维模型进行特征识别，结合多因素融合的智能路径规划与优化算法规划并优化救援路线。本发明有效解决了暗光环境下复杂地形的快速建模及救援路径规划问题，提高救援行动的效率和成功率。