摘要
本发明公开一种自动驾驶仿真场景构建方法、装置、设备及存储介质，包括：获取交通规则，并将其转换为文本描述；获取实车的路测数据；基于采集的一帧路测数据及当前自车数据，生成语言描述的提示词；将文本描述的交通规则及语言描述的提示词输入大语言模型中，大语言模型输出语言描述的预测数据，预测数据包括：自车及自车周围动态物体的预测轨迹和行为描述；基于预测数据更新自车数据；重复执行上述步骤，并基于动态更新的路测数据及预测数据构建自动驾驶仿真场景。本发明构建的自动驾驶仿真场景质量高，接近现实道路和车况，数量多，效率高。
