基于移动机器人的油色谱自动检修系统和方法

本发明涉及油色谱自动检修技术领域，提供一种基于移动机器人的油色谱自动检修系统和方法，该系统包括：移动机器人，包括移动底盘、机器人本体、视觉模块和激光雷达；机器人本体、视觉模块和激光雷达均设置在移动底盘上；中控机，设置于移动底盘，包括数据处理模块、导航感知模块和控制器模块；数据处理模块与监测平台电连接，导航感知模块通过数据处理模块与视觉模块和激光雷达电连接，控制器模块通过数据处理模块与机器人本体和视觉模块电连接。该系统能够实现对油色谱数据的实时分析和故障的精准定位，使检修过程更加高效准确。油色谱自动检修系统避免了人工在高压、高温等危险环境下工作的需求。