一种深海中层鱼资源智能化调查系统及方法

本发明公开了一种深海中层鱼资源智能化调查系统及方法。该方法通过多波束声纳设备获取目标水域的地形探测信号数据和目标水层的鱼类资源探测信号数据，据此确定目标水层鱼群分布情况。利用地形探测信号数据构建目标水域三维地形模型，结合鱼群分布确定水下机器人巡航策略。水下机器人依此策略获取鱼群图像数据，识别鱼类种类和数量得到鱼类资源数据，最后通过水下声波通信技术将数据传输至水面控制中心。本发明实现了深海中层鱼资源的智能化、高效调查，为深海渔业资源研究和开发提供了有力支持，具有广阔的应用前景和重要的实际意义。