摘要
本公开提出的一种细定时的方法,获取根据探测序列中的目标信号点及标记信号点确定所述探测序列的残留频偏,其中,所述目标信号为所述探测序列中除所述标记信号外的采样点;根据所述目标信号及所述标记信号对所述残留频偏进行纠正,得到纠正后探测序列;确定所述纠正后探测序列中第一目标频点及第二目标频点的相位值,其中,所述第一目标频点及所述第二目标频点在所述探测序列转换为频谱时确定;根据所述第一目标频点及第二目标频点的相位值确定细定时调整量。通过确定残留频偏,在探测序列中对残留频偏进行纠正,之后根据纠正后的探测序列计算得到相位值,使得基于相位值得到的细定时调整量精准性较高,进而提高TOA的估计值的精准性。