基于智能算法的水空两栖飞行器自适应推进控制方法

本发明涉及水空两栖飞行器技术领域，尤其涉及基于智能算法的水空两栖飞行器自适应推进控制方法，方法包括：获取水空两栖飞行器历史n次推进过程中的历史能耗数据、历史推进状态数据，构建能耗预测模型；监测水空两栖飞行器实时推进过程中的实时能耗数据、实时推进状态数据，输出实时推进状态数据随时间节点的变化曲线并输入能耗预测模型，预测j个时间节点后水空两栖飞行器的能耗数据；调整能耗预测模型的结构，对能耗预测模型进行逆运算，得到推进状态纠正模型，将理想能耗数据输入推进状态纠正模型，输出理想能耗数据下的推进状态纠正数据；根据推进状态纠正数据，调整控制水空两栖飞行器的实时推进状态数据。