一种高空难达部位混凝土碳化深度检测无人机及检测方法
申请号:CN202510240025
申请日期:2025-03-01
公开号:CN120081017A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明涉及混凝土碳化深度测量领域,公开了一种高空难达部位混凝土碳化深度检测无人机及检测方法,该一种高空难达部位混凝土碳化深度检测无人机,包括:飞行装置:用于将装置输送至高空难达区域的混凝土表面;吸附装置:用于将飞行装置稳固吸附在混凝土表面,并抵消电动冲击钻的反作用力;电动冲击钻:用于在混凝土表面进行钻孔;电动作动装置:用于推动电动冲击钻进行钻孔作业;多功能喷射装置:用于在钻孔后清理孔洞并喷射显影剂。通过飞行装置将装置输送至高空难达区域的混凝土表面,通过吸附装置将飞行装置稳固吸附在混凝土表面,通过电动作动装置推动电动冲击钻7进行钻孔作业,通过多功能喷射装置在钻孔后清理孔洞并喷射显影剂。
技术关键词
混凝土碳化深度
检测无人机
多功能喷射装置
飞行装置
显影剂
吸附装置
双目测距装置
双目测距原理
钻孔作业
真空吸盘
螺旋桨
舵机
相机
机身
分割算法
储存罐
气泵
套管