零部件质量检测方法及其装置、电子设备、存储介质

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零部件质量检测方法及其装置、电子设备、存储介质
申请号:CN202510241091
申请日期:2025-03-03
公开号:CN120403511A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本申请涉及自动化技术领域,尤其是涉及一种零部件质量检测方法及其装置、电子设备、存储介质。根据本申请实施例的零部件质量检测方法,需要先获取目标零部件对应的计算机辅助设计模型;基于计算机辅助设计模型对目标零部件进行几何特征解析,得到零部件几何特征信息;根据零部件几何特征信息,生成对应于不同检测视点的多个检测视点信息;基于多个检测视点信息进行运动路径生成,得到数据采集路径;根据数据采集路径控制数据采集模块对目标零部件进行数据采集,得到零部件实测参数;基于零部件实测参数对目标零部件进行质量检测,得到质量检测结果信息,能够根据零部件的复杂形状和尺寸进行多角度检测,提高零部件质量检测的全面性和精度。
技术关键词
计算机辅助设计模型 实测参数 数据采集模块 多关节机械臂 机械臂运动学 表面缺陷检测 运动控制模块 三维模型 分布算法 电子设备 传感器探头 基准面 方程 规划算法 坐标系