一种食盐袋码垛机器人及其码垛方法

本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种食盐袋码垛机器人及其码垛方法，包括地轨，地轨的顶部滑动设置有滑架，滑架的顶部固定装配有机械手，机械手的端部固定装配有夹具。两组相对转动的弧形板与传输带上的食盐袋进行接触时，位于抚平板远离弧形板一侧底部的转动轴与传输带进行接触，进而使弧形板和传输带之间的摩擦力转化成转动力，从而避免弧形板对传输带表面进行划伤，同时增加弧形板及传输带的使用寿命，而通过在若干弧形板的端部套接抚平板，使若干弧形板靠近抚平板的一端形成完整的水平面，并使若干弧形板以抚平板为第一接触点和食盐袋，通过抚平板增加弧形板和食盐袋之间的接触面，避免了弧形板插入食盐袋内，导致食盐袋损坏的问题。