摘要
本发明公开了一种基于SiPM的激光测距系统及其工作方法，该系统包括PC端、FPGA‑TDC主控单元、激光发射单元、激光接收单元和目标物；FPGA‑TDC主控单元用于发出Start信号，接收Stop信号，并得到时间数据发送给PC端；PC端对时间数据进行处理并得到距离数据；激光发射单元包括激光发射驱动电路和激光二极管；激光接收单元中SiPM光探测器电路接收到反射光脉冲后产生电流信号，并转换为电压信号后输出；放大电路对电压信号进行放大后输出；阈值电路将放大后的电压信号与设定的阈值电压进行比较，并输出数字脉冲信号作为Stop信号反馈给FPGA‑TDC主控单元。本系统在弱信号探测能力和抗干扰性能方面具有较好优势，为智能驾驶、遥感测绘等领域的长距激光探测提供了较可靠的技术解决方案。
