一种激光雷达的强夯夯沉量测量方法及测量系统

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一种激光雷达的强夯夯沉量测量方法及测量系统
申请号:CN202510243828
申请日期:2025-03-03
公开号:CN120214743A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种激光雷达的强夯夯沉量测量方法及测量系统;解决现有方法在强夯机作业时对夯沉量测量不准确,数据采集与处理实时性不足的问题;本发明通过设置于夯机上激光雷达和陀螺仪获取三维点云数据,对三维点云数据进行滤波,从而计算夯坑深度;本发明无须人工参与,提升了测量的实时性,降低安全隐患,同时提升了测量的精度。
技术关键词
激光雷达 三维点云数据 测量方法 低密度 陀螺仪 地面 滤波 直方图 强夯机 点云密度 夯锤 坐标系 误差 算法 邻居 电脑 网线 重力