摘要
本发明聚焦仓储物流领域非标仓库盘点难题。针对传统人工盘点效率低、准确性差、人力成本高以及无人机盘点在非标仓库存在局限等问题，提出了非标仓库AI智能盘点系统。该系统融合机器人/无人机自动盘点、AI算法与路径规划、特殊场景处理及数据采集处理技术。通过定制机器人底盘与升降装置、阵列相机、多层相机盘等硬件，结合各类AI识别算法和路径规划算法，实现高效准确盘点。具有提高盘点效率、提升准确性、降低人力成本、适应复杂环境、增强可靠性、方便算法迭代与部署、兼容性好和可扩展性强等优点，为非标仓库盘点提供了创新且实用的解决方案。
