一种基于多频电磁地图的无人机路径规划方法和系统

本发明涉及无人机路径规划和电磁环境感知技术领域，提出了一种基于多频电磁地图的无人机路径规划方法和系统，旨在提升无人机在复杂电磁环境下的导航能力，提高任务执行的安全性和通信可靠性。本方法首先通过GMTED2010获取目标区域的地理信息对区域进行网格化划分，建立标准化的地理坐标系统。然后，形成三维信干噪比数组，并通过固定频率维度提取二维切片数据，建立地理空间映射关系。随后，结合RGB色彩空间对信干噪比进行可视化，并根据通信需求设定信干噪比阈值，划定不可飞行区域，最终生成多频信干噪比可行域地图。通过优化算法调整搜索权重，使路径既能避开强干扰区域；通过冗余路径点删除优化飞行轨迹，确保无人机具备更高效、稳定的导航能力。